“全膝关节置换术”是治疗终末期膝骨关节炎最有效的方法，也被称为毫米级的手术，手术后患者关节功能恢复的远期效果甚至假体的寿命主要取决于精确的下肢力线重建和良好的软组织平衡。
2022年11月22日海南医学院第一附属医院（以下简称“海医一附院”）关节外科团队在付昆主任的带领下开展了海南省首例国产手术机器人辅助下的全膝关节置换，这次成功的医工结合不仅使患者重获新生，重拾生活的希望，更加证明了由中国人自主研发的手术机器人在精准性上丝毫不逊于国外的手术机器人。
这款机器人配备了智能化手术规划系统、医用七轴机械臂和自动控制截骨系统，为临床提供多模态、数字化的术前规划信息和高精准、高自动化的术中配准与执行方案，带来改良手术工具、改善手术效果等骨科手术变革，对满足亟待解决的未尽医疗需求与平衡医疗资源分布具有重要意义。
40岁的李女士是一名律师，风湿折磨了她十余年，不仅使她的双膝关节变形，日常生活要坐在轮椅上来完成，也中断了她作为一名优秀律师的生涯。辗转求医，但都疗效欠佳，当她打听到海医一附院付昆主任是海南省骨科主任委员，是全国有名的专家时，带着最后一丝希望来到了付昆主任的门诊。很快付昆主任为她量身制定手术计划，并于2022年6月完成右膝关节关节置换。术后李女士看着自己可以伸直的右腿激动不已，住院期间她多次表示要尽快把左膝关节的手术也给做了，出院后的她又重新站在了神圣的法庭上，继续她中断已久的事业。
当李女士再次返院准备做左膝关节置换时，恰逢海医一附院关节外科开展新技术新项目应用国产机器人进行膝关节置换手术，“对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者的术后恢复造成偏差，这一次我们要百尺竿头更进一步，在机器人的辅助下毫厘必争”付昆主任对自己的团队这样说。
基于患者下肢CT数据，手术机器人内置的人工智能软件可以在5分钟内自动生成三维骨骼信息，并完成术前规划，提供精准的截骨建议。高效的手术规划、安全的数据管理、快速的手术统计让它成为了临床医生手术、科研的有力帮手。
术后第二天，李女士左膝关节已经可以轻松弯曲超过90°，“太神奇了，我以为上次手术效果已经是最好的了，没想到这一次手术效果比上次还要好，都没有感觉到痛，为付主任点赞！”李女士由衷的赞叹道。
机器人辅助下人工膝关节置换手术与传统膝关节置换手术相比，能够更快更准确地找到手术位置，实现精准定位，减少假体的磨损，大幅度延长人工关节的使用寿命，有利于患者的康复和术后的功能恢复。机器人辅助下人工膝关节置换术是精准医疗在骨科的一项标志性技术，相信在不久后，会在临床中获得更好的应用，大大缩短患者的住院时间，提高患者的生活质量。未来，新的高科技技术研究将更广泛的应用于骨关节手术中，造福更多的患者
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