近两个多月来，34岁的黄先生一直被左髋部的阵阵疼痛困扰。起初以为是累着了，后来两脚长短不一，走路跛行，越来越疼，无法工作，他才意识到了问题的严重性。到医院拍片检查，结果让他心头一沉：左侧股骨头缺血性坏死——骨组织因血供中断，已经塌陷变形。
20年前的一场意外，埋下今日隐患
为何会突然出现这么严重的病情？这一切，要追溯到20多年前的一次意外。
黄先生回忆，自己年轻时曾因外伤导致左股骨颈骨折，在当地接受过两次手术保髋治疗。第一次是股骨颈骨折闭合复位内固定手术，后来因发生股骨头缺血坏死，又二次进行骨瓣转移手术。术后，虽然能活动，但隐患早已埋下。二十年来，患肢越来越短。近两个月，疼痛开始频繁“敲门”，甚至无法行走。影像学检查显示，股骨头已塌陷变形，若不及时干预，等待他的将是关节功能丧失、长期卧床的风险。
“这是一个保髋后股骨头坏死的患者。”海南医科大学第一附属医院关节外科副主任于鹏主任医师说。“他才34岁，是家里的顶梁柱。如果关节换不好，以后走路一瘸一拐，甚至二次翻修，对这个家庭都是沉重的打击。”
机器人辅助“操刀”：毫米间的精准操作
面对这一复杂情况，于鹏主任团队没有选择传统手术方案，而是启用了科室的“秘密武器”——骨科手术机器人导航系统。
传统全髋关节置换，很大程度上依赖医生的肉眼判断和手感经验。髋臼磨锉的角度、假体植入的深度、双下肢长度的平衡……每一个环节都关乎患者术后能否“走得稳、用得久”。尤其对于年轻患者，不仅要换掉坏死的关节，还要尽可能延长假体的使用寿命，让患者术后感觉“这条腿还是自己的”。而机器人导航在这方面具有显著优势。
手术当天，机器人系统通过实时数据采集与分析，通过智能识别患者骨骼解剖标志，生成个性化最佳假体安置方案，并在手术过程中为医生提供毫米级精度的定位引导。髋臼外展角40°、前倾角20°——每一个角度都精确到度；假体柄的型号、置入深度——每一步都在数字化的“导航地图”上精准执行。通过术中操作实时监测与反馈AI视觉识别与传感器技术的应用，“慧眼”与“妙手”在这里达到了完美的结合。
“术中，通过机器人测量，患肢已经缩短了22毫米，这就造成了跛行和无法走路。”于鹏主任介绍，“通过计算机计算，我们测算出假体最佳安放位置，并通过机器人辅助精确地开展手术，将误差控制在1毫米以内。”
术后恢复：重新迈开稳健步伐
术后三天，黄先生就下地走路，恢复良好，切口愈合佳，无感染等并发症。“不仅能在走廊走个两三圈，还能下楼吃个早餐再回来！”他感慨道“感觉现在左腿和右腿一样长了，走路也比以前稳多了。”出院时，他已经能够脱离助行器较长时间行走。
持续深耕：从科研到临床的探索
此次机器人导航下人工关节置换手术的成功开展，是海医一附院关节外科团队长期深耕骨关节修复与再生领域的一个缩影。围绕骨科疾病大病不出岛的目标，从海南省重点研发项目“人工智能辅助决策系统结合三维打印模板在髋关节置换中的开发与应用研究”的转化应用，到海口市重大项目“基于3D生物打印的人工软骨支架研发”的研发，再到省自然科学基金项目“纳米自组装多肽负载TGF-β1诱导软骨缺损区软骨再生的研究”的探索，于鹏主任医师作为海南省高层次人才、省医学会骨科学分会副主任委员，带领团队以解决临床治疗难点为导向，不断探索，开展了一系列科研攻关。
“科研的终点是临床，临床的极致是精准与个体化。”于鹏主任说。正是这种“从实验室到手术台”的无缝衔接，让海医一附院关节外科在复杂髋膝关节置换、运动医学损伤修复等领域形成了自身的技术特色。
让每一台关节置换都像“自动驾驶”
黄先生的顺利出院，是海医一附院关节外科智能化升级的一个缩影。在海口市重大科技计划项目及海南省重点研发计划等支持下，关节外科团队正加速将人工智能辅助决策、3D打印导航模板等新技术融入日常诊疗。
“未来，我们希望每一台关节置换手术都像‘自动驾驶’一样精准。”于鹏主任强调，技术的终极目的，是让患者创伤更小、恢复更快、功能更好。
从一名饱受旧伤困扰的青年，到重新迈开稳健步伐的康复者，黄先生的“换髋”之旅，见证了海医一附院关节外科在数字化浪潮下的又一次探索。在这里，冰冷的机器与温暖的医者之心，正合力书写着“智”愈关节的新篇章。
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